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[1]赵重年 白雪峰 王文强.集装箱搬运机转向系统控制算法研究[J].起重运输机械,2018,(12):109-112.
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集装箱搬运机转向系统控制算法研究
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《起重运输机械》[ISSN:1001-0785/CN:11-1888/TN]

卷:
期数:
2018年12期
页码:
109-112
栏目:
分析·研究
出版日期:
2018-12-31

文章信息/Info

作者:
赵重年1 白雪峰2 王文强2
1 陆军军?#38470;?#36890;学院学员五大队研究生队 天津 300161 2 陆军军?#38470;?#36890;学院 天津 300161
关键词:
集装箱搬运机转向系统控制算法
分类号:
U653.921
文献标志码:
A
摘要:
分析了某集装箱搬运机转向机构工作原理,建立转向机构的AMESim 仿真模型,设计了转向系统控制算法, 经整定后得到合适的PID 控制参数。在此基础上与液压系统模型共同组建了整个转向系统的AMESim 模型,得到 转向系统的动态仿真结果。

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1 陆军军?#38470;?#36890;学院学员五大队研究生队 天津 300161 2 陆军军?#38470;?#36890;学院 天津 300161
更新日期/Last Update: 1900-01-01
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